Проведено исследование взаимодействия с почвой машинно-тракторных агрегатов с колесными движителями и с перекатывающимися рабочими органами. Расчетные формулы и системы уравнений для определения показателей этого взаимодействия получены на основе моделирования почвы дифференциальным уравнением, характеризующим ее вязкоупругие свойства. Разработана методика расчета, позволяющая находить оптимальные параметры МТА и выбирать рациональные рабочие скорости с учетом агротехнических требований к плотности почвы.