Среди большого числа машин, используемых в сельском хозяйстве тракторы, занимают одно из первых мест. В классической компоновке трактор создаёт энергию при помощи ДВС и передаёт её посредством трансмиссии и ВОМ, но постепенно на первый план выходят двигатели на электрической тяге, в которых потребность в механической трансмиссии отпадает. А значит встаёт вопрос эффективного управления таким двигателем или мотор-колесом. В данной статье предлагается рассмотреть критерий, по которому возможно эффективное управление ведущим колесом.