Буксование трактора является фундаментальным параметром для выполнения тягового расчѐта машины, поэтому точность его определения важна в условиях математического моделирования. В данной статье предлагается введение нового параметра, который определяет характеристику буксования в зависимости от комплексных условий сцепления колеса с опорной поверхностью на базе экспериментальных показателей. Статья будет полезна для математических расчѐтов тяговых характеристик тракторов. Данную модель можно использовать для реализации автоматизированного в том числе электронного управления ведущим колесом с целью повышения тягово-сцепных свойств машины.