RSAU-MTAA
Electronic Library

     

Details

Title: КОЛЛАБОРАТИВНЫЕ РОБОТИЗИРОВАННЫЕ СРЕДСТВА ЭКОЛОГИЧЕСКОГО ОЗДОРОВЛЕНИЯ ВОДНЫХ ОБЪЕКТОВ = COLLABORATIVE ROBOTIC MEANS OF ECOLOGICAL IMPROVEMENT OF WATER BODIES // Природообустройство / Prirodoobustrojstvo. – 2024. – Вып. 5
Creators: Севрюгина Н.С.; Фомин А.Ю.; Апатенко А.С.
Imprint: Москва: РГАУ-МСХА имени К. А. Тимирязева, 2024
Collection: Журнал «Природообустройство»
Subjects: МЕЛИОРАЦИЯ — Водное хозяйство — АГРОФИЗИКА; водные ресурсы; экосистема; загрязнение; городская агломерация; самоочищение; федеральный проект; очистка; коллаборативный робот; water resources; ecosystem; reclaimed lan; pollution; urban agglomeration; self-purification; federal project; organic matter; purification; koboloborative robot
UDC: 631.61-3.03:004.94:504.4.062.2
Document type: Article, report
File type: PDF
Language: Russian
DOI: 10.26897/1997-6011-2024-5-14-20
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Additionally: New arrival; All documents
Record key: RU/ЦНБ имени Н.И. Железнова/EPERIODIKA/EPERIODIKA-20241218-60022

Allowed Actions: Read Download (3.7 Mb)

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Целью исследований явилась разработка механизма снижения техногенной нагрузки городской агломерации на водные объекты, обеспечивающего самоочищение воды и экосистемное равновесие донных и прибрежных зон, путем коллаборативных роботизированных технических средств очистки загрязнений. Раскрыта проблема сохранения водных ресурсов путем их рационального использования. Установлено, что потребительская нагруженность на малые реки и подземные источники со стороны промышленных, сельскохозяйственных и коммунально-бытовых объектов с каждым годом возрастает. Это ведет к деградации водотоков, а в ряде мест – к их полному исчезновению. Представлен аналитический обзор мероприятий, реализуемых на федеральном уровне, по сохранению водных ресурсов. Установлена природная эффективность самоочищения водных объектов от различных видов загрязнений. Дано обоснование периодичности механической очистки русла рек, озер, прудов различной наполняемости – 1 раз в 5 лет. В то же время определено, что глубокую очистку водоемов путем регулируемого сброса воды из водохранилищ следует проводить с периодичностью 15-20 лет. Отмечена способность рек к самоочищению по восстановлению экосистемного равновесия при помощи микроорганизмов, способных разрушать все без исключения синтетические и органические вещества. Выделено, что эффект деструкции различен во временном разрезе, плотности сформированности специфически бактериального сообщества, без дефицита биогенов и их адаптивности к специфическим загрязнителям города, расхода водного ресурса. Предложено альтернативное решение проблемы сохранения водных объектов и прибрежных территорий путем разработки и широкого применения запатентованной конструкции коллаборативного роботизированного (кобота) устройства для очистки водных и прибрежных объектов от загрязнений. //The aim of the research was to develop a mechanism to reduce the anthropogenic load of urban agglomeration on water bodies, ensuring self-purification of water and ecosystem balance of bottom and coastal zones, by developing collaborative robotic technical means of pollution purification. The problem of conservation of water resources through their rational use is revealed. It has been established that the consumer load on small rivers and underground sources from industrial, agricultural and municipal facilities increases every year, which leads to the degradation of watercourses, and in some places to their complete disappearance. An analytical review of measures implemented at the federal level for the conservation of water resources is presented. The natural efficiency of self-purification of water bodies from various types of pollution has been established. The periodicity of mechanical cleaning of riverbeds, lakes, ponds of various filling, which is 1 time in 5 years, is substantiated, at the same time it is highlighted that deep cleaning of water bodies by regulated discharge of water from reservoirs should be carried out with a frequency of 15-20 years. The ability of rivers to self-purify to restore ecosystem balance with the help of microorganisms capable of destroying all synthetic and organic substances without exception was noted. It is highlighted that the effect of destruction is different in time, the density of formation of a specifically bacterial community, without a deficiency of biogens ad their adaptability to specific pollutants of the city, and the consumption of water resources. An alternative solution to the problem of conservation of water bodies and coastal territories is proposed through the development and widespread use of a patented design of a coloborative robotic (kobot) device for cleaning water and coastal objects from pollution.

Document access rights

Network User group Action
RSAU-MTAA CSL Local Network All Read Print Download
-> Internet All Read Print Download

Usage statistics

stat Access count: 6
Last 30 days: 6
Detailed usage statistics