Рассмотрены методы оценки технического состояния металлических трубопроводов с помощью внутритрубного и наружного (наземного) диагностирования. Приведены классификация и функции телевизионных роботов. Представлены возможности метода оценки состояния трубопроводов путем использования бесконтактной магнитометрической диагностики с интерпретацией результатов полевых испытаний. Целью исследования является проведение экспериментов на стальном трубопроводе с выявлением и регистрацией напряженности магнитного поля, отыскание различного рода аномалий (свищей, трещин, коррозии,расслоения) и их идентификация. Используются аналитический и экспериментальный методы исследования с помощью прибора измерителя концентрации напряжений и специализированных датчиков без прямого доступа к поверхности металла (без шурфования,без снятия изоляции и без зачисток поверхности трубопроводов) с получением магнитограмм с аномалиями по видам повреждений. При движении устройства по трассе трубопровода на экране прибора отображается пройденное оператором расстояние от начальной до конечной точек контроля и определяются участки,работающие в наиболее напряженных условиях и предрасположенные к повреждениям. В результате проведенных в полевых условиях анализов, обнаружена трещина протяженностью более 200 мм,утонение стенки до 1,5 мм вместо 10 мм по номиналу и наличие кабеля. По результатам сканирования получена магнитограмма, отображающая фактическое напряженно-деформированное состояние с экстремальными участками.