Цель исследований – автоматизация процесса создания лесных культур. Объектом исследований является проектно-техническое решение автономного лесовосстановительного робота для посадки сеянцев хвойных лесных культур (сосна, ель). Деградация и опустынивание земель являются значимой проблемой для обеспечения продовольственной безопасности Российской Федерации. Более 100 млн га земель сельскохозяйственного назначения находятся под угрозой утраты плодородных свойств в связи с масштабными показателями деградации и опустынивания. Нехватка квалифицированных кадров и низкопроизводительный ручной труд не позволяют максимально эффективно использовать сжатые сроки проведения лесовосстановительных работ. В настоящее время остро требуются передовые разработки в области технических и хозяйственно-экономических аспектов лесокультурного дела. Все известные серийные модели лесовосстановительных машин используют ручной труд оператора для подачи сеянцев к рабочим органам аппарата для дальнейшего высаживания в грунт по ходу движения машины. В связи с этим производительность данных комплексов напрямую зависит от личных навыков оператора и ограничивается ими. Применение автономного беспилотного робота – такого, как как разрабатываемый комплекс «Святобор», исключит человеческий фактор, стандартизирует качество посадки сеянцев, будет способствовать максимально эффективному использованию сроков лесовосстановительных и лесоустроительных работ. Одновременно с вопросом стандартизации качества высадки сеянцев значительная экономия времени и ресурсов достигается отсутствием необходимости подготовки почвы за счет внедрения машинного зрения, использования гусеничной платформы робота и специального плуга, выполняющего вскрытие плодородного слоя непосредственно в месте высадки каждого сеянца. В статье изложена концепция устройства комплекса «Святобор» включая основные элементы и этапы его подготовки к выполнению работ. Приведены результаты разработки бережного захвата сеянцев хвойных лесообразующих пород. //The purpose of the study is to automate the process of creating forest cultures. The object of the research is the design and technical solution of an autonomous reforestation robot for planting seedlings of coniferous forest crops (pine, spruce). Land degradation and desertification is a significant problem for ensuring food security in the Russian Federation. More than 100 million hectares of agricultural land are at risk of loss of fertility due to large-scale degradation and desertification. The lack of qualified personnel and low-productivity manual labor do not allow for the most efefctive use of the tight deadlines for reforestation work. At present, there is an urgent need for advanced developments in the field of technical and economic aspects of forest culture. All known serial models of reforestation machines use the manual labor of the operator to feed seedlings to the working bodies of the device for further planting in the ground in the direction of the machine. In this regard, the productivity of these complexes directly depends on and is limited by the personal skills of the operator. The use of an autonomous unmanned robot, such as the Svyatobor complex being developed, will eliminate the human factor, standardize the quality of planting seedlings, and use the terms of reforestation and forest management work as efficiently as possible. Along with the issue of standardizing the quality of planting seedlings, significant savings in time and resources are achieved by eliminating the need for soil preparation due to the introduction of machine vision, the use of a robot track platform and a special plow that performs opening of the fertile layer directly at the place of planting each seedling. The article describes the concept of the Svyatobor complex, including the main elements and stages of its preparation for work. The results of the development of careful capture of seedlings of coniferous forest-forming species are presented.