Рассмотрена задача по определению координат центра вращения и значение момента сил сопротивления при плавном повороте гусеничного трактора (отстающая тележка выключена, но не заторможена) на горизонтальном участке, без крюковой нагрузки. Координаты центра вращения трактора и значение результирующего момента сил сопротивления определены из условия минимальности принуждения для совершения поворота. Выявлено, что для идеального трактора (центр тяжести совпадает с геометрическим центром) момент сопротивления поворота приобретает минимальное значение, когда центр поворота совпадает со следом центра тяжести. Выведено уравнение момента сил сопротивления вращению трактора, где помимо таких параметров как вес, продольная база и коэффициент сопротивления поворота, учитывается также влияние поперечной базы трактора (ширины колеи). При подстановке в уравнение значение ширины колеи равной нулю, оно трансформируется в общеизвестную формулу момента сопротивления повороту, которая справедлива для одной гусеничной тележки. Проведена сравнительная оценка моментов сопротивления поворота, рассчитанные вновь выведенной и существующей формулами, которая показала, что по сравнению с полученной автором существующая формула дает ошибку в сторону уменьшения момента сопротивления от 180 до 210 % в зависимости от значения соотношения ширины колеи на продольную базу трактора. Анализом выведенной зависимости установлено, что при данном значении продольной базы трактора чем меньше отношение колеи на базу, тем меньше момент сопротивления и трактор более маневренный.