В процессе глубокого рыхления почвы под воздействием рабочего органа происходит разрушение массива грунта, которое сопровождается его подъемом и смещением вперед. На основании анализа кинематических и действующих напряжений на элементарный объем грунта предложен метод расчета тягового усилия с учетом таких составляющих, как резание, трение, преодоление силы тяжести и сил инерции при перемещении грунта.