Встатьерассматриваетсядвижениеколесного трактора спеременной нагрузкой на крюке по деформируемой поверхности поля и выводится дифференциальное уравнение его движения. Для вывода системы дифференциальных уравнений, описывающих движение колесного трактора по деформируемой поверхности, представлена расчетная схема трактора, представляющая собой группу связанных различным образом масс. В выведенной системе дифференциальных уравнений, левые части представляют из себя сложные зависимости искомых функций, поэтому каждая частная задача должна решаться индивидуально методом последовательных приближений. Отмечается, что для определения параметров движения колесного трактора с переменной нагрузкой на крюке из полученной в исследовании системы необходимо знать закон изменения крутящего момента по времени, толкающие усилия ? к на ведущих колесах, моменты сопротивления движению колес сминаемой почве, величину коэффициента буксования движителей, деформацию шин и почвы, а также массовые характеристики трактора (масса трактора, приведенный момент инерции трансмиссии, моменты инерции ведущих и ведомых колес трактора). В статье рассмотрено движение колесного трактора по деформируемой поверхности поля, представляющее собой движение группы связанных различным образом масс, и выведено дифференциальное уравнение его движения.