В учебнике представлена краткая история развития электропривода, классификация электроприводов, механические характеристики производственных механизмов и электродвигателей. Подробно рассмотрены электромеханические и механические характеристики, тормозные режимы и способы пуска электродвигателей постоянного и переменного тока, способы регулирования их скорости. Проанализировано влияние переходных процессов на работу электропривода. Значительное внимание уделяется вопросам энергетики электропривода и выбору электродвигателей по мощности в различных режимах работы. Для закрепления полученных знаний в конце каждого раздела предусмотрены контрольные вопросы. Представлены тесты для самостоятельной проверки знаний, основные типы задач с подробным разбором их решения, а также задачи для самостоятельного решения, методические указания по выполнению курсовой работы.