В учебнике приведена краткая история развития электропривода, классификация электроприводов. Рассматриваются механические характеристики производственных механизмов и электродвигателей, анализируются электромеханические свойства электродвигателей и способы регулирования их скорости, механика электропривода и переходные процессы в электроприводах. Значительное внимание уделяется вопросам энергетики электропривода и выбору электродвигателей по мощности. Представлены тесты для самостоятельной проверки знаний, основные типы задач с подробным разбором их решения, а также задачи для самостоятельного решения, задания и методические указания по выполнению курсовой работы.