В работе представлены аналитические зависимости буксования для повышения точности прогнозирования тяговых характеристик современных тракторов серии К-7М«Кировец». В ходе исследования также определено значение рационального тягового усилия, которое соответствует максимальному значению тяговому КПД, для тракторов серии К-7 «Кировец». //The article presents the calculated dependences of slipping for the most accurate prediction of traction characteristics of modern tractors of the K-7 «Kirovets » series. The study also determined the value of rational traction force corresponding to the maximum traction efficiency for tractors of the K-7 Kirovets series.