Предложен вариант метода моделирования кинематики механизма поворота трактора Кировец при помощи программной среды MatLab Simulink. Модель позволяет получить оптимальные параметры кинематических звеньев механизма поворота в зависимости от массово-габаритных характеристик трактора, параметров гидросистемы и состояния трансмиссии. Приведено сравнение с классической методикой. Показан состав модели, включающий три раздельных модуля. Продемонстрирован результат пробного расчета. //A variant of the method for modeling the kinematics of the turning mechanism of Kirovetc tractor using the MatLab Simulink software environment is proposed. The model makes it possible to obtain the optimal parameters of the kinematic links of the turning mechanism, depending on the mass-dimensional characteristics of the tractor, the parameters of the hydraulic system and the state of the transmission. A comparison with the classical method is given. The composition of the model is shown. It contains three separate modules. The result of a test calculation is demonstrated.