Представлены исследования реализации силы тяги движителя гусеничной машины при движении по мерзлому грунту. Проанализирован процесс взаимодействия грунтозацепов трака гусеничного движителя с поверхностью обледенелой дороги в момент максимального значения силы тяги. Обосновано, что формирование силы сцепления гусеничного движителя будет оказывать значительное влияние на взаимодействие траков с обледенелым грунтом.Studies of the implementation of the thrust force of the propeller of a tracked vehicle when driving on frozen ground are presented. The process of interaction of the lugs of the track of the tracked propulsion with the surface of the icy road at the time of the maximum value of the thrust force is analyzed. It is substantiated that the formation of the adhesion force of the caterpillar propulsion will have a significant impact on the interaction of the tracks with icy soil.