Le travail considère les possibilités d'intensifier le nettoyage submersible avec des vibrations échographiques. Pendant le fonctionnement de l'équipement agricole sur les surfaces de diverses pièces, la pollution peut être déposée. Les détails peuvent avoir différentes compositions de pollution et donc leur nettoyage est problématique. Ce problème indique la pertinence du développement de moyens efficaces pour intensifier le processus de nettoyage.