В статье рассматривается проблема уплотнения почвы тяжёлой сельхозтехникой и ее экономические последствия. Предлагаются меры по минимизации уплотнения, такие как использование шин с низким давлением, спаренных колёс и гусеничных движителей. Особое внимание уделяется преимуществам гусеничных тракторов перед колесными, включая большую площадь контакта с почвой и меньшее буксование. Также рассматриваются современные материалы для гусениц, экономия топлива и повышение качества работы при использовании гусеничной техники. //The article deals with the problem of soil compaction by heavy agricultural machinery and its economic consequences. Measures to minimize compaction are suggested, such as the use of low-pressure tires, dual wheels, and crawlers. Special attention is given to the advantages of tracked tractors over wheeled tractors, including greater ground contact area and less slippage. Modern track materials, fuel economy and improved quality of work with tracked equipment are also discussed.