Рассмотрено компьютерное моделирование мобильного робота-кормораздатчика. В качестве средства моделирования использован программный комплекс «Универсальный механизм» (Universal Mechanism). Компьютерное моделирование позволяет реализовать динамические процессы изменения параметров модели, таких как координата, скорость, ускорение, сила реакции в шарнирах, усилие в пружинах, таким образом, каким в экспериментальных условиях изменить практически невозможно. Подобный под- ход к моделированию позволяет проверить ходовые качества будущего устройства ещё на стадии проектирования и учесть основные недостатки модели. Решается задача совмещения механической части модели с электрической системой. Электропривод смоделирован в программе MATLAB и Simulink. С помощью инструмента UM CoSimulation модуля UM Control модель механической части экспортируется из Уни- версального механизма и включается в модель Matlab/Simulink. Дальнейшее развитие модели и подходов к моделированию позволит оценивать значительно большее число параметров робота-кормораздатчика.