Электронно-библиотечная система
РГАУ-МСХА имени К. А. Тимирязева

     
     

Детальная информация

СЕМИЧЕВ, С.В. ПОВЫШЕНИЕ КУРСОВОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ОРУДИЯ ПРИ ВОЗДЕЛЫВАНИИ ПРОПАШНЫХ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ КУЛЬТУР / С. В. СЕМИЧЕВ, И. Г. СМИРНОВ, М. А. МОСЯКОВ. — Электрон. текстовые дан. // Вестник федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования "Московский государственный агроинженерный университет имени В. П. Горячкина", 2019. – Вып.3 — с.4-8. — Коллекция: Вестник Московского государственного агроинженерного университета имени В.П. Горячкина. — Режим доступа : http://elib.timacad.ru/dl/full/vmgau-01-2019-3.pdf. - Загл. с титул. экрана. — <URL:http://elib.timacad.ru/dl/full/vmgau-01-2019-3.pdf>.

Дата создания записи: 10.07.2019

Тематика: СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО — Техника и технологии АПК; агрегат; курсовая устойчивость; навигация; управляемое навесное устройство; угол положения орудия; точность обработки; снижение повреждения растений; unit; directional stability; navigation; controllable mounted implement; implement position angle; operating accuracy; reduction of plant damage

УДК: 629399

Коллекции: Вестник Московского государственного агроинженерного университета имени В.П. Горячкина

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (1,0 Мб) Для чтения документа необходим Flash Player

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Одним из критериев системы точного земледелия при возделывании пропашных культур является позиционирование сельскохозяйственного агрегата на поле, определяемое положением рабочих органов сельскохозяйственного орудия на линии обработки почвы. Роль задающего воздействия на положение машинно-тракторного агрегата выполняет навигационная система, определяющая координаты трактора и орудия. При движении машинно-тракторного агрегата (МТА) по обрабатываемой поверхности поля из-за разности плотности и влажности почвы, наличии местных уклонов происходит увод орудия с траектории движения. Представлено управляемое навесное устройство УНУ-2, которое в совокупности с навигационной системой, установленной на тракторе, позволяет изменять местоположение орудия и его курсовое положение относительно координат, задаваемых навигацией. Представлены также характеристики и принцип работы устройства. Использование управляемого навесного устройства позволит позиционировать и менять угол положения сельскохозяйственного орудия на заданной линии плоской горизонтальной поверхности, что, во-первых, обеспечит точность выполнения технологических операций по уходу за пропашными культурами, во-вторых, повысит технический уровень машинотракторного агрегата, в-третьих, снизит трудозатраты. Таким образом, применение управляемого навесного устройства с трактором и орудием на основе навигационных систем обеспечит точность и эффективность выполнения технологических операций посадки и обработки пропашных культур. Разработка технического устройства для корректировки траектории движения навесного агрегата повысит эффективность работы МТА.Positioning of a land cultivation unit on the fi eld determined by the specifi c location of its working tools is one of the precision farming criteria used in the cultivation of row crops. The navigation system provides reference-input signals as it determines the position of the machine-tractor unit (MTU) and its implements. When the MTU moves along the treated fi eld surface, its tools deviate from their trajectory due to the difference in density and soil moisture, as well as local inclines. The authors present a controlled mounted implement UNU-2, which together with the navigation system installed on the tractor allows determining the location and course position relative to the coordinates specifi ed by the navigation system. The paper also presents characteristics and operating principle of the device. Using the controllable mounted implement will allow positioning and changing the inclination angle of the tool on the prescribed fl at horizontal surface. This will ensure high accuracy of operations performed by the MTU, increase its technical performance level, and reduce labor costs. Thus, the use of tractors and controllable mounted implement based on navigation systems ensures the accuracy and effi ciency of such technological operations as planting and cultivating of row crops. The development of a technical device for adjusting the trajectory of mounted implements increases the effi ciency of the MTU operation.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть РГАУ-МСХА Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования документа

stat Количество обращений: 11
За последние 30 дней: 11
Подробная статистика