Электронно-библиотечная система
РГАУ-МСХА имени К. А. Тимирязева

     

Детальная информация

Название: ТРЁХМЕРНОЕ ВИДЕОНАБЛЮДЕНИЕ АГРООБЪЕКТОВ ВРЕМЯПРОЛЁТНОЙ КАМЕРОЙ // Вестник федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования "Московский государственный агроинженерный университет имени В. П. Горячкина". – 2018. – Вып. 1(83)
Авторы: Башилов А.М.; Легеза В.Н.; Королев В.А.
Выходные сведения: Москва: РГАУ-МСХА имени К. А. Тимирязева, 2018
Коллекция: Журнал «Агроинженерия»
Тематика: АПК — Техника и технологии АПК; система управления; техническое зрение; времяпролётные камеры; летательный аппарат; поиск; обнаружение; распознавание; видеороботизация; управление агроценозами; control system; technical vision; time-of-fl ight cameras; aircraft; search; detection; recognition; video robotization; management of agrocenoses
УДК: 63
Тип документа: Статья, доклад
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Дополнительно: Все документы
Ключ записи: RU/ЦНБ имени Н.И. Железнова/EPERIODIKA/63/Б 33-794067

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (0,5 Мб)

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Рассмотрен инновационный проект развития систем видеонаблюдения и управления агротехнологическими процессами с применением времяпролётной камеры. Проведен анализ современных 3D информационных технологий наблюдения агрообъектов в трёхмерном пространстве. Показаны основные возможности и преимущества использования времяпролётных видеокамер для более точного позиционирования и выполнения агротехнологических операций мобильными и роботизироваными агрегатами. Приведено математическое описание модели реализации времяпролётной технологии на фотоматричных приёмниках оптического излучения. Определены области широкого применения времяпролётных технологий в промышленности и сельском хозяйстве. Проанализированы основные направления применения времяпролётных камер в аграрных технологиях. Особое внимание уделено развитию специализированных поисково-преобразовательных функций беспилотного летательного аппарата для эффективного применения в сельском хозяйстве как важнейшей задаче дальнейшего развития локально-дифференцированных агротехнологий. Определены задачи модернизации функций беспилотного летательного аппарата для адаптации в технологии аграрного производства применительно к растениеводству, животноводству и природопользованию, направленные на совершенствование лётно-посадочных, поисково-распознавательных и манипуляционно-роботизированных характеристик беспилотного летательного аппарата с применением 3D-технологий. Сформулированы основополагающие выводы развития стратегии модернизации аграрного производства на новом научно-техническом уровне.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть РГАУ-МСХА Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования

stat Количество обращений: 665
За последние 30 дней: 7
Подробная статистика