Роботизированные устройства в агропромышленном комплексе значительно облегчают выполнение однотипных операций, зачастую производимых вручную. В настоящей работе с помощью методов теоретической механики найдены законы движения двух ведущих звеньев, обеспечивающих безостановочное транспортирование захватного устройства по криволинейной траектории. Данная модель позволяет существенно упростить действующие укладчики, исключив из них конструкции механизм периодического опускания стола, на котором установлена тара.