Основы земледельческой механики, созданные В.П. Горячкиным, базируются на объективных характеристиках объекта исследования. Несмотря на многочисленные исследования физико-механических свойств почв, проведенные отечественными и зарубежными учеными, и созданные приборы, отличающиеся принципами силового воздействия, размерами и геометрической формой деформаторов, в настоящее время нет общепринятой методики и соответственно единой шкалы твердости почвы. Цель исследования заключается в обоснованном выборе методики оценки деформативных свойств почвы, инвариантной к средствам измерения и параметрам деформатора, позволяющей построить нормированную шкалу твердости почвы. Приведенная методика оценки твердости почвы основана на фундаментальных положениях теории упругости и теории подобия, инвариантна к средствам измерения и геометрическим размерам круглого плоского штампа. Относительная погрешность показателя твердости почвы, полученная в ходе экспериментальной проверки рассматриваемой методики, в условиях машиноиспытательных станций не превышала 3% и подтвердила большую вариативную устойчивость показателя по сравнению с действующей методикой по ГОСТ 20915-2011. Коэффициент вариации твердости находился в интервале 5,7…14,2%, что существенно меньше по сравнению с действующей методикой – 21,8…54,8%. Предлагаемая методика позволяет однозначно идентифицировать механические свойства почвы, получать сопоставимые данные и рекомендуется в качестве научно-методической основы для формирования нормированной шкалы твердости почвы.