RSAU-MTAA
Electronic Library

     

Details

Title: РАЗРАБОТКА РОБОТИЗИРОВАННОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ РАСТЕНИЕВОДСТВА // Вестник федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования "Московский государственный агроинженерный университет имени В. П. Горячкина". – 2017. – Вып. 6(82)
Creators: БАЛАБАНОВ В.И.
Imprint: Москва: РГАУ-МСХА имени К. А. Тимирязева, 2017
Collection: Журнал «Агроинженерия»
Subjects: АПК — Сельскохозяйственная техника; агротехнологический роботизированный комплекс; GreenBot; навигационные технологии; системы закрытого грунта; agrotechnical robotized complex; navigation technologies; protected (under glass) soil systems
UDC: 63
Document type: Article, report
File type: PDF
Language: Russian
Additionally: All documents
Record key: RU/ЦНБ имени Н.И. Железнова/EPERIODIKA/63/Б 20-036591

Allowed Actions: Read Download (0.7 Mb)

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Представлена концепция разработки и описание агротехнологического мобильного роботизированного комплекса – GreenBot, состоящего из механической платформы и зондо-сенсорной системы. Механическая платформа обеспечивает универсальные функции: общий бортовой контроль; перемещение по RFID меткам или GPS/ ГЛОНАСС-координатам; электропитание всех подсистем с возможностью подзарядки на фиксированных зарядных станциях; считывание, обработку и хранение информации с сенсоров; управление универсальным манипулятором; поддержку формационно-коммуникационных каналов; обеспечение автодиагностики и аварийной сиг- нализации. Главным достоинством роботизированного комплекса является модульное исполнение электроники (технология «система в корпусе»), обеспечивающее системную миниатюризацию всех узлов и систем, высокую повторяемость их характеристик, дешевую модификацию, производство и воспроизводство. GreenBot предназна- чен для применения в системах закрытого грунта: теплицах, оранжереях, зимних садах, а также в гринкипинге.Указано, что применение GreenBot гарантирует качество выполнения работ при прополке и уборке урожая более 95%. Подчеркивается, что разработка являлась победителем конкурса инновационных проектов «AgRoBot-2016» и выставлялась на Международной выставке сельскохозяйственной техники АГРОСАЛОН-2016.

Document access rights

Network User group Action
RSAU-MTAA CSL Local Network All Read Print Download
-> Internet All Read Print Download

Usage statistics

stat Access count: 522
Last 30 days: 6
Detailed usage statistics