Задача поштучной подачи и автоматического адресования материальных объектов по кратчайшему пути встречается при разработке оборудования для систем автоматизированного конвейерного производства, для роботизированной классификации и сортировки сельскохозяйственного сырья, полуфабрикатов и готовой продукции. Для решения этой задачи в большинстве случаев используются элементы оптоэлектроники, вычислительная техника и механические исполнительные механизмы. В целях упрощения и удешевления технических средств предложены две простые конструкции манипуляторов, обеспечивающих поштучную подачу сортируемых объектов и их перемещение в пространстве по кратчайшему пути. Первая конструкция содержит бункер-питатель, корпус, транспортер (выполненный в виде барабанов), механизм изменения угла наклона барабанов, приемный бункер и шарнирную опору. Барабаны установлены с возможностью встречного вращения на лежащих в одной плоскости и параллельных друг другу осях. Межбарабанное пространство образует заборно-подающую канавку по всей длине транспортера. Так как барабаны установлены под углом (от 1 до 60 градусов) к горизонту, то под действием силы тяжести объекты начинают двигаться вдоль барабанов, распределяясь продольно по длине межбарабанного пространства с увеличивающимся интервалом. Соскальзывание объектов осуществляется с установленной периодичностью, определяемой углом наклона барабанов и частотой их вращения. Вторая конструкция представляет собой релейно-контактную схему управления, содержащую реле направленного перемещения, адресный задатчик в виде набора коммутационных элементов с фиксированной защелкой и датчик положения. В процессе адресования размещение объекта, сопровождающееся соответствующим переключением реле и формированием команды, определяющей дальнейшее движение по кратчайшему пути, фиксируется датчиком положения. Логика работы схемы управления реализуется посредством переключения реле и устанавливается оператором в зависимости от цели и особенностей адресования объектов. Манипулятор может быть использован в роботизированных системах сортировки картофеля, томатов и сахарной свеклы, а также для управления перемещением конвейерных или цепных стеллажей и поворачивающихся барабанов.