Настоящая работа написана для студентов сельскохозяйственных академий, изучающих теоретическую механику. В книге рассматриваются задачи из динамики твердого тела. Этот раздел механики оказывается наиболее важным для технических приложений, поэтому и предлагается студентам-механикам для более углубленного изучения. особое внимание уделяется задачам о вращении и качении шаров и тел, ограниченных эллипсоидами, на поверхностях. Они удачно моделируют возможные типы движения клубня картофеля. Простота постановок задач механики для каждого студента заключается в наглядности моделей. Так, частные решения движения эллипсоида легко продемонстрировать, тем более, что с картофелем все "дружат" с детства. Представляя себе закономерности движения клубня, легче понять особенности неголономной механики, выступающей наиболее актуальным разделом механики при теоретическом изучении процессов механизации сельскохозяйственного производства. На основе таких несложных моделей удается задействовать классический арсенал основных теорем и задач механики, развить навыки их применения. И наоборот, исследование движения механических моделей облегчит студентам понимание абстрактных теорем математики.