Эксплуатация агродронов сдерживается отсутствием мобильных решений для их обслуживания в полевых условиях. Сервисное обслуживание сельскохозяйственных беспилотных летательных аппаратов (БЛА) вблизи обрабатываемого поля обусловливает использование автономной сервисной платформы (дронопорта). Исследования проведены с целью изучения подходов к автоматизации наземной инфраструктуры воздушных БЛА сельскохозяйственного назначения и создания складного роликового конвейера автономной сервисной платформы (модульного дронопорта конвейерного типа). Предложили конструктивно-технологическую схему мобильной сервисной платформы, осуществляющей перемещение агродрона с помощью складного конвейерного модуля. Разработали складной роликовый конвейер с последовательным зубчато-ременным приводом от шагового двигателя NEMA23/NEMA24 с током фазы около 5 А и планетарным редуктором 1:20. Натурные испытания прототипа конвейерного модуля габаритами 1,88 × 0,90 м в диапазоне скоростей 0,05…0,15 м/с проводили в лабораторных условиях на горизонтальной поверхности и на поверхности с уклоном в 3 и 6 град. с использованием агродрона EFT G630 массой 70 кг и груза весом 100 кг для имитации предельных условий. Потребляемая мощность привода конвейера при транспортировке груза составила до 30 Вт, в том числе при перемещении по поверхности с уклоном 6 град. Конструкция продемонстрировала отказоустойчивость: выход из строя отдельных роликов не нарушал работу системы. Результаты экспериментов подтвердили практическую реализуемость, энергоэффективность и надежность разработанного складного конвейерного модуля и перспективность создания мобильной автоматизированной системы сервисного обслуживания сельскохозяйственных беспилотных летательных аппаратов. /The operational efficiency of agricultural drones is currently constrained by the lack of mobile, field-based service solutions. To address this, the use of autonomous service platforms, or “droneports,” is required. This study investigates approaches for automating ground-based support for agricultural unmanned aerial vehicles (UAVs) through the development of a folding, modular conveyor-type droneport. The proposed design features a mobile service platform that utilizes a folding roller conveyor to transport heavy-duty drones. The conveyor is driven by a sequential toothed beltsystem powered by a NEMA23/NEMA24 stepper motor (5 Aphase current) coupled with a 1:20 planetary gearbox. Full-scale laboratory testing was conducted on a 1.88 × 0.90 m prototype at speeds of 0.05 to 0.15 m/s across horizontal and inclined (3° and 6°) surfaces. An EFT G630 agri-drone, weighing 70 kg with a 100 kg payload capacity, was used to simulate extreme operational loads. Results showed that power consumption during transport remained below 30 W, even at a 6° incline. The system demonstrated high fault tolerance; the failure of individual rollers did not disrupt overall operation. The experimental findings confirmed the feasibility, energy efficiency, and reliability of the folding conveyor module, highlighting its potential as a mobile servicing infrastructure for agricultural UAVs.

• ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИИ АПК
• Сравнительный анализ эффективности тепловой обработки слоя почвы СВЧ-излучателями различных типов волноводов
• С.С. Воложанинов1*, Н.В. Алдошин2, А.А. Завалий3, Д.Д. Волобуев4
• Складной роликовый конвейер для автоматизированной системы сервисного обслуживания сельскохозяйственных беспилотных летательных аппаратов
• В.П. Дашевский1, М.М. Бизин2, Ю.В. Галыкин3, А.Л. Ронжин4*
• Определение содержания сырого протеина в жмыхах по потокам фотолюминесценции
• М.В. Беляков1*, Е.А. Никитин2, Д.С. Пятченков3
• Исследование давления на почву треугольного неподрессоренного гусеничного движителя с опорным обводным колесом и внешней амортизацией
• В.П. Лапик1*, И.П. Адылин2, А.Е. Кузнецов3, П.В. Лапик4, А.В. Дьяченко5, О.В. Кубаткина6
• ТЕХНИЧЕСКИЙ СЕРВИС В АПК
• Изучение антикоррозионных свойств карбоксилатного ингибитора в составе охлаждающей жидкости
• Д.К. Хоанг1, В.Г. Ву2, С.М. Гайдар3, А.М. Пикина4*, А.Е. Мукинов5, А.Ю. Алипичев6
• Критериальное обоснование выбора технических средств для способа приварки ремонтной детали к диску сошника
• М.Н. Ерохин1, А.Г. Пастухов2*, Е.П. Тимашов3, С.П. Казанцев4, С.Ф. Вольвак5, М.И. Волков6
• Применение аддитивных технологий при изготовлении ножей смесителей-кормораздатчиков
• Д.М. Скороходов
• Перспективы применения технологии 3D-печати сваркой в сельском хозяйстве
• Ю.В. Катаев1*, А.В. Чавдаров2
• ЭЛЕКТРИФИКАЦИЯ И АВТОМАТИЗАЦИЯ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА
• Автоматизированная система регулирования давления пара пароплазменного горелочного устройства систем отопления сельскохозяйственных предприятий
• Д.Д. Медведев1*, В.И. Грищенко2
• Линейный электродвигатель для электрифицированного секатора
• Г.В. Никитенко1*, С.Н. Антонов2, М.А. Мастепаненко3, И.В. Каланчук4
• Регулирование зазора молотильно-сепарирующего устройства комбайна с использованием электрогидравлического привода на основе кинематического анализа
• Е.А. Ивлиев1*, В.И. Грищенко2
• ТЕОРИЯ И МЕТОДИКА ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
• Разработка адаптивно-компетентностной модели корпоративного обучения работников старших возрастных групп на предприятиях агропромышленного комплекса
• П.И. Ананченкова
• Формирование образовательных консорциумов «Аграрный вуз – НИИ – машиностроительное предприятие – агрохолдинг»: модели и практики
• М.С. Бережная1, 2
• FARM MACHINERY AND TECHNOLOGIES
• Comparative analysis of the efficiency of thermal treatment of the soil layer with microwave emitters of various waveguide types
• S.S. Volozhaninov1*, N.V. Aldoshin2, A.A. Zavaliy3, D.D. Volobuev4
• Folding roller conveyor for an automated servicing system of agricultural unmanned aerial vehicles
• V.P. Dashevsky1, M.M. Bizin2, Yu.V. Galykin3, A.L. Ronzhin4*
• Determination of crude protein content in oilcakes by photoluminescence fluxes
• M.V. Belyakov1*, E.A. Nikitin2, D.S. Pyatchenkov3
• Study on the soil pressure of a triangular unsprung crawler propulsion system with a supporting bypass wheel and external shock absorption
• V.P. Lapik1*, I.P. Adylin2, A.E. Kuznetsov3, P.V. Lapik4, A.V. Dyachenko5, O.V. Kubatkina6
• TECHNICAL SERVICE IN AGRICULTURE
• Study of the anticorrosion properties of a carboxylate inhibitor in a coolant formulation
• D.K. Quang1, V.G. Huy2, S.M. Gaidar3, A.M. Pikina4*, A.E. Mukinov5, A.Yu. Alipichev6
• Criterion-based selection of technical means for welding a repair part to the coulter disk
• М.N. Erokhin1, А.G. Pastukhov2*, E.P. Timashov3, S.P. Kazantsev4, S.F. Volvak5, M.I. Volkov6
• Application of innovative technologies in the production of knives for feed mixers and dispensers
• D.M. Skorokhodov
• Prospects for the application of 3D printing by welding in agriculture
• Yu.V. Kataev1*, A.V. Chavdarov2
• POWER SUPPLY AND AUTOMATION OF AGRICULTURAL PRODUCTION
• Automated steam pressure control system for steam-plasma burners in heating systems of agricultural enterprises
• D.D. Medvedev1*, V.I. Grishchenko2
• Linear electric motor for an electric pruner
• G.V. Nikitenko1*, S.N. Antonov2, M.A. Mastepanenko3, I.V. Kalanchuk4
• Electro-hydraulic control of concave clearance in combine harvesters based on kinematic analysis
• E.A. Ivliev1*, V.I. Grishchenko2
• THEORY AND METHODOLOGY OF PROFESSIONAL EDUCATION
• Development of an adaptive competence model for corporate training of employees of older age groups at agro-industrial enterprises
• P.I. Ananchenkova
• Formation of educational consortia “University – Research Institute – Engineering Enterprise – Large Agro-Holding”: models and practices
• M.S. Berezhnaia1,2