В работе представлены результаты по разработке математической и имитационной модели гидропневматической подвески заднего навесного устройства трактора. Обоснована актуальность работы в связи с распространением гидропневматических подвесок и необходимостью повышения эффективности систем копирования рельефа поля и снижения действующих динамических нагрузок. Представлена расчетная модель гидропневматической подвески, включающей гидроцилиндры и параллельно подключенные к ним гидропневматические амортизаторы, включающие дроссели и газовые пружины. Приведена система уравнений движения поршня гидроцилиндра в зависимости от параметров гидропневматической подвески и количества подключаемых гидропневматических амортизаторов. На основе допущения составлена упрощенная схема гидропневматической подвески адаптера с противодавлением и соответствующая система уравнения для определения перемещения поршня гидроцилиндра. Модель включает изменение параметров внешнего воздействия на систему, а также параметров предварительной настройки гидропневматического аккумулятора. Для оценки работоспособности разработанной модели составлена ее имитационная модель, которая была интегрирована в известную имитационную модель движения колесной машины с жесткой подвеской. Представлены результаты моделирования движения трактора по полю с реальными геометрическими параметрами. По результатам моделирования показана осциллограмма перемещения поршня гидроцилиндра в зависимости от параметров настройки гидропневматических аккумуляторов. Представлены выводы и направления дальнейших исследования по данному направлению.