П. М. Белянчиков участник становления тракторостроения в СССР. Его деятельность началась в школе по обучению военных трактористов и продолжилась в ТСХА и ММЭИ им. Ломоносова. Он был помощником В. П. Горячкина на МИС. В 1927 г. П. М. Белянчиков возглавил жюри Всесоюзного конкурса по испытаниям тракторов, которое выявило лучшие в мировом тракторостроении тракторы и определило их для серийного производства в СССР. Политические репрессии остановили деятельность учёного и привели к забвению его имени.