Книга является четвёртой частью учебного пособия по курсу “Электрические машины”. В соответствии с утверждённой программой в ней рассматриваются принципы устройства и основные вопросы теории коллекторных машин постоянного и переменного тока; режимы работы, характеристики и эксплуатационные свойства коллекторных машин постоянного и переменного тока. Приведено описание экспериментальных работ. Предназначено для студентов электроэнергетических и электромеханических специальностей вузов. Будет полезной для аспирантов и магистрантов соответствующих специальностей. Рекомендовано научно-методическим советом по технологиям, средствам механизации и энергетическому оборудованию в сельском хозяйстве Федерального УМО по сельскому, лесному и рыбному хозяйству: “Учебное пособие содержит сведения, необходимые для формирования профессиональных компетенций при подготовке бакалавров по направлению “Агроинженерия” и рекомендуется для использования в учебном процессе”.