В учебном пособии изложены основы теории автоматического управления, включающие общие сведения о системах управления и их математических моделях, методы анализа и синтеза линейных и нелинейных систем. Основное внимание уделяется методам робастного и адаптивного управления технологическими процессами, эффективным в условиях неполноты информации о характеристиках управляемых объектов и действующих на них возмущений. Изложение теоретического материала сопровождается примерами. Для студентов технических вузов, обучающихся по направлению «Агроинженерия» и направленности «Автоматизация и роботизация технологических процессов».