В сельском хозяйстве основной технической единицей, выполняющей тяговые и приводные операции, является трактор, источником механической энергии для которого служит дизельный двигатель, коэффициент полезного действия которого находится около 40 %. Использование электродвигателей, коэффициент полезного действия которых достигает порядка 95 %, открывает возможности их использования в качестве независимого привода колёс трактора. Разработана концепция управления индивидуальным приводом колёс. Построен алгоритм управления колесом с электроприводом. Предложена методика определения буксования для перехода электропривода колеса на соответствующий режим работы. //In agriculture, the main technical unit performing traction and drive operations is a tractor, the source of mechanical energy for which is a diesel engine, the efficiency factor of which is about 40 %. The use of electric motors, the efficiency factor of which reaches about 95 %, opens up the possibility of their use as an independent drive of the tractor wheels. The concept of individual wheel drive control is developed. The algorithm of controlling the electrically driven wheel is constructed. The methodology of determination of slip for transition of the electric wheel drive to the appropriate mode of operation is proposed.