Качественные показатели товарной продукции зависят от типа и технологических параметров сепарирующих рабочих органов. В статье представлены теоретические и экспериментальные исследования интенсификации процесса уборки корнеплодов и лука. Разработан алгоритм и программное обеспечение системы управления приводом рабочих органов машины для уборки корнеплодов и лука, представлена машина, оснащённая сепарирующим прутковым элеватором с регулируемым углом наклона полотна. Автоматическое регулирование угла наклона пруткового элеватора осуществляется с помощью электронно-управляемых электроцилиндров (линейных актуаторов), закреплённых на раме. В соответствии с разработанным алгоритмом представлены выражения, определяющие относительное изменение управляемого перемещения рабочего исполнительного механизма, базовый номинальный ресурс, величину нагрузки и коэффициент использования. Разработанная машина позволит повысить качество уборки корнеплодов и лука. /The quality indicators of commercial products depend on the type and technological parameters of the separating working units. The paper presents theoretical and experimental studies aimed at the intensifi cation of harvesting root crops and onions. The authors have developed an algorithm and software for the control system of the drive for working units of a machine for harvesting root crops and onions. They also present a design of a machine equipped with a separating bar elevator with an adjustable tilting angle. The tilting angle of the bar elevator is automatically adjusted by means of electronically controlled electric cylinders (linear actuators) fi xed to the frame. Based on the developed algorithm, expressions are presented to determine the relative change in the controlled movement of the working actuator, the nominal base resource, the load and the utilization factor. The developed machine will improve the harvesting quality of root crops and onions.