В машиностроении нашли применение колёса некруглой формы благодаря разработанной технологии нарезки зубьев. При проектировании колёс первоначальной задачей является определение их центроид, т.е. таких сопряжённых кривых, которые при зацеплении профилей перекатываются друг по другу без проскальзывания. При расчёте передачи непрерывного вращения накладывается условие: центроиды колёс должны быть замкнутыми. Наибольшее распространение получили колёса с эллиптическими центрои- дами, центры которых являются фокусами эллипсов. В сельскохозяйственном машиностроении некруглые колёса могут быть использованы в зерноуборочных комбайнах, стационарных сепараторах зернового вороха, для разделения зерновых смесей, снижения вибрации устройств путём периодического изменения скорости ленты конвейера. В работе рассматривается зубчатая передача, ведущим колесом которой является эксцентричный круг, а ведомое колесо имеет некруглую форму. Из условия замкнутости центроиды выведена точная формула, позволяющая найти характеристики ведомого колеса. Для выбранного относительного эксцентриситета можно найти межцентровое расстояние между колёсами. Формула выражается через полные эллиптические интегралы первого и третьего родов. В настоящее время эллиптические функции встроены в аналитические компьютерные пакеты программ и удобны в работе. Ранее же в расчётной работе инженеры пользовались приближёнными формулами. Межцентровое расстояние приходилось вычислять методом последовательных приближений, раскладывая в тригонометрический ряд Фурье подын- тегральное выражение в гиперэллиптическом интеграле. В результате для демонстрации правильности выведенной формулы с помощью компьютерной графики начерчен ряд замкнутых центроид для заданного числа оборотов ведущего колеса.