Проведено обоснование выбора режимов работы аксиально-роторных зерноуборочных комбайнов на уборке смешанных посевов зерновых колосовых зерновых и зернобобовых культур. Рассмотрен технологический процесс работы аксиально-роторных зерноуборочных комбайнов. Приведена техническая характеристика и особенности эксплуатации названных типов машин. Составлена математическая модель для определения режимов работы аксиально-роторных молотильно-сепарирующих систем на уборке смешанных посевов. Введены передаточные коэффициенты, один из которых характеризует полный вымолот зерновой колосовой культуры, а другой отражает минимальные повреждения зернобобовой составляющей. Представлена функция агрегирования в виде соотношения показателей одного уровня. Оценены качественные показатели уборки смешанных посевов аксиально-роторным зерноуборочным комбайном. Получены зависимости макро- и микроповреждений зёрен колосовых и бобовых культур в смешанных посевах при уборке комбайнами этого типа. Обоснованы режимы работы зерноуборочного комбайна РСМ-181 «TORUM» на уборке смешанных посевов белого люпина и тритикале. Рекомендован зазор между ротором и декой 35 мм и частота вращения ротора 400…450 мин-1.The authors have conducted a study to determine a set of operating modes of axial-rotary combine harvesters for mixed harvesting of cereal grain and leguminous crops. The paper outlines a technological process of axial-rotary combine harvesters, lists their technical characteristics and features of operation. A mathematical model has been compiled to determine the operating modes of axial-rotary threshing and separating systems for harvesting mixed crops and transfer coeffi cients have been specifi ed. The fi rst coeffi cient describes complete threshing of eared grains, and the second one refl ects the minimal damage to the leguminous component. The aggregation function is presented in the form of the relationship between indicators of the same level. The authors have evaluated quality indicators of harvesting mixed crops with axial-rotary combine harvesters. The paper presents dependences of macro- and microdamages of of cereal and legume grains in mixed crops after harvesting with axial-rotary combines. The operation modes of the combine harvester РСМ-181 “TORUM” for harvesting mixed crops of white lupine and triticale have been substantiated. As a result, a gap between the rotor and the deck of 35 mm and a rotor speed of 400…450 min-1 are recommended.