В данной работе проведена технико-экономическая оценка с учётом капитализации двух систем доения: доильного робота и доильной установки УДА-16А на примере хозяйства с содержанием 240 голов дойного стада. Описаны преимущества и недостатки данных систем доения. В результате сравнительной оценки установлено, что при доении с помощью УДА-16А недополученная прибыль по сравнению с роботом за счёт повышения качества молока составит 2,16 млн руб., затраты на лечение мастита – 63 тыс. руб., потери продукции у переболевших животных – 0,81 млн руб. Но при всех своих достоинствах, включающих качественную подготовку животного к доению и почетвертное доение, повышающих качество молока, доильные роботы за свой срок эксплуатации не окупают капиталовложений в отличие от доильного зала. Предложена альтернативная система доения в доильных залах для установок типа «Ёлочка», включающая автоматизированные доильные модули с почетвертным управлением процессом доения, позволяющая получить дополнительную прибыль около 7,95 млн руб. по сравнению с доильным залом без почетвертного доения или более, чем вдвое сократить капиталовложения по сравнению с доением в роботах./In this work, a feasibility study was carried out taking into account the capitalization of two milking systems: a milking robot and a UDA-16A milking unit as exemplifi ed by a holding with 240 heads of dairy cows. The authors have outlined advantages and disadvantages of these milking systems. As a result of a comparative assessment, it has been found that when milking with UDA-16A, lost profi ts will amount to 2.16 million rubles as compared to the robotic system due to the improved milk quality, the cost of treating mastitis is 63 thousand rubles, production losses in recovered animals – 0.81 million rubles. But with all its merits, including high-quality preparation of animals for milking and the quarterly milking method increasing the quality of milk, milking robots do not pay back their investments during their lifetime as contracted to a milking parlor. The authors propose an alternative milking system in milking parlors for “herringbone”-type plants, including automated milking modules with quarterly control of the milking process, which ensures an additional profi t of about 7.95 million rubles as compared to a milking parlor without quarterly milking, or more than halving the investment as compared to robotic milking.