С целью выявления возникающих деформаций и закономерности их изменения при криволинейном качении жесткого колеса по деформируемой дороге, для обоснования исходной расчетной схемы исследования явлений, возникающих в контактной поверхности колеса и дороги, рассмотрена задача качения колеса на горизонтальной местности в условиях одновременно действующих нормальной нагрузки, боковой и толкающей сил. Применен закон независимости действия сил: определены возникающие на контактной площадке давления от нормальной нагрузки и боковой силы по отдельности и соответственно сложением полученных результатов выявлен закон распределения линейных давлений в поперечном направлении обода колеса при совместном действии указанных сил. Выведена формула определения деформаций в зависимости от режима нагружения колеса и его геометрических параметров с учетом деформационных свойств дороги. Выведенная формула деформаций содержит многочлен, изменяющийся по закону кубической параболы, наличие которой весьма усложнит ее применение при дальнейших аналитических исследованиях процесса криволинейного качения колеса. С целью упрощения полученной формулы кубический многочлен аппроксимирован функцией, изменяющейся линейным законом. Оценены погрешности, появляющиеся в результате аппроксимации, которые находятся в пределах допустимых приближений.