Электронно-библиотечная система
РГАУ-МСХА имени К. А. Тимирязева

     
?

Детальная информация
Таблица Карточка RUSMARC
Название: Разработка роботизированной транспортной платформы: защищена ..2022
Авторы: Юрасов А. С.
Научный руководитель: Анашин Д. В.
Организация: Российский государственный аграрный университет - МСХА имени К. А. Тимирязева; Институт механики и энергетики имени В. П. Горячкина; Кафедра автоматизации и роботизации технологических процессов имени академика И. Ф. Бородина
Выходные сведения: Москва, 2022
Коллекция: Выпускные квалификационные работы
Тип документа: Другой
Тип файла: PDF
Язык: Русский
Код специальности ФГОС: 35.03.06
Группа специальностей ФГОС: 350000 - Сельское, лесное и рыбное хозяйство
Права доступа: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Дополнительно: Все документы
Ключ записи: RU/ЦНБ имени Н.И. Железнова/EBVKR-20220916-78722

Разрешенные действия: –

Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть РГАУ-МСХА Все Прочитать Печать
Интернет Читатели Прочитать Печать
-> Интернет Анонимные пользователи

Оглавление

  • Аннотация
  • Введение
  • Техническое задание
  • 1. Анализ существующих технических решений
  • 2. Расчет роботизированной транспортной платформы
  • 2.1. Расчет движущей силы роботизированной транспортной платформы
  • 2.2. Расчет допустимого значения скорости роботизированной транспортной платформы
  • 2.3. Ориентация роботизированной транспортной платформы в пространстве
  • 2.4. Зависимость скорости передвижения роботизированной платформы от скорости передвижения человека
  • 3. Анализ и выбор технического оборудования роботизированной тележки
  • 3.1. Выбор двигателя по мощности
  • Также для управления питанием мотор-колеса необходимо выбрать драйвер двигателя. Подойдет следующий драйвер двигателя LMD18245T/NOPB с характеристиками, которые представлены в таблице 3.1.3.
  • Таблица 3.1.3
  • Технические характеристики драйвера двигателя
  • 3.2. Сравнительный анализ и выбор аккумуляторных батарей
  • 3.3. Выбор микроконтроллера
  • 3.4. Выбор датчиков
  • 4. Программа
  • 5. Экономическая оценка проектной разработки
  • 5.1. Сведения о предприятии
  • 5.2. Капитальные вложения
  • 5.3. Расчёт годовых эксплуатационных затрат
  • 6. Безопасность жизнедеятельности
  • 6.1. Обеспечение безопасных условий труда
  • Заключение
  • Список литературы

Статистика использования

stat Количество обращений: 2
За последние 30 дней: 0
Подробная статистика