RSAU-MTAA
Electronic Library

     
?

Details
Table Card RUSMARC
Title: Разработка роботизированной транспортной платформы: защищена ..2022
Creators: Юрасов А. С.
Scientific adviser: Анашин Д. В.
Organization: Российский государственный аграрный университет - МСХА имени К. А. Тимирязева; Институт механики и энергетики имени В. П. Горячкина; Кафедра автоматизации и роботизации технологических процессов имени академика И. Ф. Бородина
Imprint: Москва, 2022
Collection: Выпускные квалификационные работы
Document type: Other
File type: PDF
Language: Russian
Speciality code (FGOS): 35.03.06
Speciality group (FGOS): 350000 - Сельское, лесное и рыбное хозяйство
Rights: Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Additionally: All documents
Record key: RU/ЦНБ имени Н.И. Железнова/EBVKR-20220916-78722

Allowed Actions: –

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group: Anonymous

Network: Internet

Document access rights

Network User group Action
RSAU-MTAA CSL Local Network All Read Print
Internet Readers Read Print
-> Internet Anonymous

Table of Contents

  • Аннотация
  • Введение
  • Техническое задание
  • 1. Анализ существующих технических решений
  • 2. Расчет роботизированной транспортной платформы
  • 2.1. Расчет движущей силы роботизированной транспортной платформы
  • 2.2. Расчет допустимого значения скорости роботизированной транспортной платформы
  • 2.3. Ориентация роботизированной транспортной платформы в пространстве
  • 2.4. Зависимость скорости передвижения роботизированной платформы от скорости передвижения человека
  • 3. Анализ и выбор технического оборудования роботизированной тележки
  • 3.1. Выбор двигателя по мощности
  • Также для управления питанием мотор-колеса необходимо выбрать драйвер двигателя. Подойдет следующий драйвер двигателя LMD18245T/NOPB с характеристиками, которые представлены в таблице 3.1.3.
  • Таблица 3.1.3
  • Технические характеристики драйвера двигателя
  • 3.2. Сравнительный анализ и выбор аккумуляторных батарей
  • 3.3. Выбор микроконтроллера
  • 3.4. Выбор датчиков
  • 4. Программа
  • 5. Экономическая оценка проектной разработки
  • 5.1. Сведения о предприятии
  • 5.2. Капитальные вложения
  • 5.3. Расчёт годовых эксплуатационных затрат
  • 6. Безопасность жизнедеятельности
  • 6.1. Обеспечение безопасных условий труда
  • Заключение
  • Список литературы

Usage statistics

stat Access count: 2
Last 30 days: 0
Detailed usage statistics