Таблица | Карточка | RUSMARC | |
Разрешенные действия: –
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа: Анонимные пользователи Сеть: Интернет |
Права на использование объекта хранения
Место доступа | Группа пользователей | Действие | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Локальная сеть РГАУ-МСХА | Все |
![]() ![]() |
||||
Интернет | Читатели |
![]() ![]() |
||||
![]() |
Интернет | Анонимные пользователи |
Оглавление
- Аннотация
- Введение
- Техническое задание
- 1. Анализ существующих технических решений
- 2. Расчет роботизированной транспортной платформы
- 2.1. Расчет движущей силы роботизированной транспортной платформы
- 2.2. Расчет допустимого значения скорости роботизированной транспортной платформы
- 2.3. Ориентация роботизированной транспортной платформы в пространстве
- 2.4. Зависимость скорости передвижения роботизированной платформы от скорости передвижения человека
- 3. Анализ и выбор технического оборудования роботизированной тележки
- 3.1. Выбор двигателя по мощности
- Также для управления питанием мотор-колеса необходимо выбрать драйвер двигателя. Подойдет следующий драйвер двигателя LMD18245T/NOPB с характеристиками, которые представлены в таблице 3.1.3.
- Таблица 3.1.3
- Технические характеристики драйвера двигателя
- 3.2. Сравнительный анализ и выбор аккумуляторных батарей
- 3.3. Выбор микроконтроллера
- 3.4. Выбор датчиков
- 4. Программа
- 5. Экономическая оценка проектной разработки
- 5.1. Сведения о предприятии
- 5.2. Капитальные вложения
- 5.3. Расчёт годовых эксплуатационных затрат
- 6. Безопасность жизнедеятельности
- 6.1. Обеспечение безопасных условий труда
- Заключение
- Список литературы
Статистика использования
|
Количество обращений: 2
За последние 30 дней: 0 Подробная статистика |