Для сохранения почвенного покрова при заготовке кормов на переувлажненных почвах целесообразно использовать гусеничный движитель с упругими резинокордными траками. Исследования проведены с целью разработки физико-математической модели, оценивающей способность упругих эластичных опорных устройств снижать нагрузки, действующие на опорную ветвь треугольного неподрессоренного гусеничного движителя с опорным обводным колесом, при взаимодействии его с переувлажненными почвами. Аналитическим путем определены оптимальные параметры внешней амортизации гусеничной цепи треугольного неподрессоренного гусеничного движителя с опорным обводным колесом. В отличие от неамортизированного движителя наибольшее давление на опорное основание наблюдается при нахождении оси катка или обводного колеса над серединой очередного преодолеваемого звена гусеницы, а наименьшее – при прохождении им шарнира. Установлено, что давление движителя на почву можно описать как взаимодействие двух процессов с гармонической функцией в неподвижной относительно почвы системе координат и с последовательностью импульсов в подвижной, связанной с движителем. Разработанная физико-математическая модель нагрузок, действующих на опорную ветвь треугольного неподрессоренного гусеничного движителя с опорным обводным колесом, позволяет определить характеристики давления движителя на почву. Эпюры давления под опорной частью движителя для различных моментов времени показали отсутствие значительных пиков давления, формирующих глубину колеи на переувлажненных почвах, что доказывает демпфирующие способности применяемых резинокордных траков. Разработанная модель позволяет установить оптимальные конструктивные параметры гусеничного движителя. /To preserve the soil cover during forage harvesting on waterlogged soils, it is advisable to use a crawler with elastic rubber-cord tracks. The research aimed to develop a physical-mathematical model assessing the ability of elastic flexible support devices to reduce loads acting on the support branch of a triangular unsprung crawler propulsion system with a support idler wheel during its interaction with waterlogged soils. The optimal parameters of the external cushioning of the track chain of a triangular unsprung crawler propulsion system with a support idler wheel were determined analytically. In contrast to a non-cushioned propulsion system, the highest pressure on the supporting surface is observed when the axis of the road wheel or idler wheel is positioned above the midpoint of the next traversed track link, while the lowest pressure occurs when it passes over the hinge joint. It was established that the ground pressure of the propulsion system can be described as the interaction of two processes: a harmonic function in a coordinate system fixed relative to the soil, and a sequence of impulses in a moving coordinate system associated with the propulsion system. The developed physical-mathematical model of loads acting on the support branch of a triangular unsprung crawler propulsion system with a support idler wheel makes it possible to determine the characteristics of the ground pressure exerted by the propulsion system. Pressure distribution diagrams beneath the support section of the undercarriage for various time points showed the absence of significant pressure peaks that form the track depth on waterlogged soils, which demonstrates the damping capabilities of the applied rubber-cord tracks. The developed model is applicable to the determination of optimal design parameters of the tracked propulsion system.

• ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИИ АПК
• Сравнительный анализ эффективности тепловой обработки слоя почвы СВЧ-излучателями различных типов волноводов
• С.С. Воложанинов1*, Н.В. Алдошин2, А.А. Завалий3, Д.Д. Волобуев4
• Складной роликовый конвейер для автоматизированной системы сервисного обслуживания сельскохозяйственных беспилотных летательных аппаратов
• В.П. Дашевский1, М.М. Бизин2, Ю.В. Галыкин3, А.Л. Ронжин4*
• Определение содержания сырого протеина в жмыхах по потокам фотолюминесценции
• М.В. Беляков1*, Е.А. Никитин2, Д.С. Пятченков3
• Исследование давления на почву треугольного неподрессоренного гусеничного движителя с опорным обводным колесом и внешней амортизацией
• В.П. Лапик1*, И.П. Адылин2, А.Е. Кузнецов3, П.В. Лапик4, А.В. Дьяченко5, О.В. Кубаткина6
• ТЕХНИЧЕСКИЙ СЕРВИС В АПК
• Изучение антикоррозионных свойств карбоксилатного ингибитора в составе охлаждающей жидкости
• Д.К. Хоанг1, В.Г. Ву2, С.М. Гайдар3, А.М. Пикина4*, А.Е. Мукинов5, А.Ю. Алипичев6
• Критериальное обоснование выбора технических средств для способа приварки ремонтной детали к диску сошника
• М.Н. Ерохин1, А.Г. Пастухов2*, Е.П. Тимашов3, С.П. Казанцев4, С.Ф. Вольвак5, М.И. Волков6
• Применение аддитивных технологий при изготовлении ножей смесителей-кормораздатчиков
• Д.М. Скороходов
• Перспективы применения технологии 3D-печати сваркой в сельском хозяйстве
• Ю.В. Катаев1*, А.В. Чавдаров2
• ЭЛЕКТРИФИКАЦИЯ И АВТОМАТИЗАЦИЯ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА
• Автоматизированная система регулирования давления пара пароплазменного горелочного устройства систем отопления сельскохозяйственных предприятий
• Д.Д. Медведев1*, В.И. Грищенко2
• Линейный электродвигатель для электрифицированного секатора
• Г.В. Никитенко1*, С.Н. Антонов2, М.А. Мастепаненко3, И.В. Каланчук4
• Регулирование зазора молотильно-сепарирующего устройства комбайна с использованием электрогидравлического привода на основе кинематического анализа
• Е.А. Ивлиев1*, В.И. Грищенко2
• ТЕОРИЯ И МЕТОДИКА ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
• Разработка адаптивно-компетентностной модели корпоративного обучения работников старших возрастных групп на предприятиях агропромышленного комплекса
• П.И. Ананченкова
• Формирование образовательных консорциумов «Аграрный вуз – НИИ – машиностроительное предприятие – агрохолдинг»: модели и практики
• М.С. Бережная1, 2
• FARM MACHINERY AND TECHNOLOGIES
• Comparative analysis of the efficiency of thermal treatment of the soil layer with microwave emitters of various waveguide types
• S.S. Volozhaninov1*, N.V. Aldoshin2, A.A. Zavaliy3, D.D. Volobuev4
• Folding roller conveyor for an automated servicing system of agricultural unmanned aerial vehicles
• V.P. Dashevsky1, M.M. Bizin2, Yu.V. Galykin3, A.L. Ronzhin4*
• Determination of crude protein content in oilcakes by photoluminescence fluxes
• M.V. Belyakov1*, E.A. Nikitin2, D.S. Pyatchenkov3
• Study on the soil pressure of a triangular unsprung crawler propulsion system with a supporting bypass wheel and external shock absorption
• V.P. Lapik1*, I.P. Adylin2, A.E. Kuznetsov3, P.V. Lapik4, A.V. Dyachenko5, O.V. Kubatkina6
• TECHNICAL SERVICE IN AGRICULTURE
• Study of the anticorrosion properties of a carboxylate inhibitor in a coolant formulation
• D.K. Quang1, V.G. Huy2, S.M. Gaidar3, A.M. Pikina4*, A.E. Mukinov5, A.Yu. Alipichev6
• Criterion-based selection of technical means for welding a repair part to the coulter disk
• М.N. Erokhin1, А.G. Pastukhov2*, E.P. Timashov3, S.P. Kazantsev4, S.F. Volvak5, M.I. Volkov6
• Application of innovative technologies in the production of knives for feed mixers and dispensers
• D.M. Skorokhodov
• Prospects for the application of 3D printing by welding in agriculture
• Yu.V. Kataev1*, A.V. Chavdarov2
• POWER SUPPLY AND AUTOMATION OF AGRICULTURAL PRODUCTION
• Automated steam pressure control system for steam-plasma burners in heating systems of agricultural enterprises
• D.D. Medvedev1*, V.I. Grishchenko2
• Linear electric motor for an electric pruner
• G.V. Nikitenko1*, S.N. Antonov2, M.A. Mastepanenko3, I.V. Kalanchuk4
• Electro-hydraulic control of concave clearance in combine harvesters based on kinematic analysis
• E.A. Ivliev1*, V.I. Grishchenko2
• THEORY AND METHODOLOGY OF PROFESSIONAL EDUCATION
• Development of an adaptive competence model for corporate training of employees of older age groups at agro-industrial enterprises
• P.I. Ananchenkova
• Formation of educational consortia “University – Research Institute – Engineering Enterprise – Large Agro-Holding”: models and practices
• M.S. Berezhnaia1,2