Регулирование зазора молотильно-сепарирующего устройства зерноуборочного комбайна влияет на качество обмолота и потери зерна. Целью исследований является разработка аналитической зависимости между ходом исполнительного механизма электрогидравлического привода и величиной зазора, обеспечивающей реализацию алгоритмов активного регулирования. Объектом исследований является молотильно-сепарирующее устройство тангенциального типа зерноуборочного комбайна ACROS530. Методика основана на кинематическом анализе механизма подвески подбарабанья с использованием геометрического моделирования звеньев и определения координат шарнирных точек через пересечение окружностей. На базе полученной модели вычислены зависимости зазора от хода гидроцилиндра, что позволило сформировать обратную функцию, необходимую для систем управления. Для уменьшения вычислительной нагрузки выполнена аппроксимация методом кубического сплайна, обеспечившая высокую точность в рабочем диапазоне регулирования. Предложенная схема адаптивного электрогидравлического привода включает в себя замкнутые контуры управления положением, скоростью и давлением. Предложенная архитектура отличается пониженным энергопотреблением при удержании нагрузки и возможностью адаптации к изменяющимся условиям работы. Результаты исследований могут быть использованы при проектировании и модернизации систем регулирования молотильно-сепарирующих устройств современных зерноуборочных комбайнов. /Adjusting the concave clearance in a threshing-and-separating unit of a combine harvester directly impacts threshing quality and grain loss. This study aims to develop an analytical relationship between the actuator stroke of the electro-hydraulic drive and the clearance size, enabling the implementation of active control algorithms. The research focuses on the tangential-type TSU of the ACROS530 combine harvester. The methodology is based on a kinematic analysis of the concave suspension mechanism, utilizing geometric modeling of the links and determining joint coordinates via the intersection of circles. Based on the resulting model, the authors established the relationship between the clearance and the hydraulic cylinder stroke to formulate the inverse function required for control systems. To minimize computational load, a cubic spline approximation was performed, ensuring high precision within the operational regulation range. The proposed adaptive electro-hydraulic drive scheme incorporates closed-loop control for position, speed, and pressure. The proposed architecture is characterized by reduced energy consumption during load holding and the ability to adapt to varying operating conditions. The study results can be applied to the design and modernization of regulation systems for the threshing and separating units of modern combine harvesters.

• ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИИ АПК
• Сравнительный анализ эффективности тепловой обработки слоя почвы СВЧ-излучателями различных типов волноводов
• С.С. Воложанинов1*, Н.В. Алдошин2, А.А. Завалий3, Д.Д. Волобуев4
• Складной роликовый конвейер для автоматизированной системы сервисного обслуживания сельскохозяйственных беспилотных летательных аппаратов
• В.П. Дашевский1, М.М. Бизин2, Ю.В. Галыкин3, А.Л. Ронжин4*
• Определение содержания сырого протеина в жмыхах по потокам фотолюминесценции
• М.В. Беляков1*, Е.А. Никитин2, Д.С. Пятченков3
• Исследование давления на почву треугольного неподрессоренного гусеничного движителя с опорным обводным колесом и внешней амортизацией
• В.П. Лапик1*, И.П. Адылин2, А.Е. Кузнецов3, П.В. Лапик4, А.В. Дьяченко5, О.В. Кубаткина6
• ТЕХНИЧЕСКИЙ СЕРВИС В АПК
• Изучение антикоррозионных свойств карбоксилатного ингибитора в составе охлаждающей жидкости
• Д.К. Хоанг1, В.Г. Ву2, С.М. Гайдар3, А.М. Пикина4*, А.Е. Мукинов5, А.Ю. Алипичев6
• Критериальное обоснование выбора технических средств для способа приварки ремонтной детали к диску сошника
• М.Н. Ерохин1, А.Г. Пастухов2*, Е.П. Тимашов3, С.П. Казанцев4, С.Ф. Вольвак5, М.И. Волков6
• Применение аддитивных технологий при изготовлении ножей смесителей-кормораздатчиков
• Д.М. Скороходов
• Перспективы применения технологии 3D-печати сваркой в сельском хозяйстве
• Ю.В. Катаев1*, А.В. Чавдаров2
• ЭЛЕКТРИФИКАЦИЯ И АВТОМАТИЗАЦИЯ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА
• Автоматизированная система регулирования давления пара пароплазменного горелочного устройства систем отопления сельскохозяйственных предприятий
• Д.Д. Медведев1*, В.И. Грищенко2
• Линейный электродвигатель для электрифицированного секатора
• Г.В. Никитенко1*, С.Н. Антонов2, М.А. Мастепаненко3, И.В. Каланчук4
• Регулирование зазора молотильно-сепарирующего устройства комбайна с использованием электрогидравлического привода на основе кинематического анализа
• Е.А. Ивлиев1*, В.И. Грищенко2
• ТЕОРИЯ И МЕТОДИКА ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
• Разработка адаптивно-компетентностной модели корпоративного обучения работников старших возрастных групп на предприятиях агропромышленного комплекса
• П.И. Ананченкова
• Формирование образовательных консорциумов «Аграрный вуз – НИИ – машиностроительное предприятие – агрохолдинг»: модели и практики
• М.С. Бережная1, 2
• FARM MACHINERY AND TECHNOLOGIES
• Comparative analysis of the efficiency of thermal treatment of the soil layer with microwave emitters of various waveguide types
• S.S. Volozhaninov1*, N.V. Aldoshin2, A.A. Zavaliy3, D.D. Volobuev4
• Folding roller conveyor for an automated servicing system of agricultural unmanned aerial vehicles
• V.P. Dashevsky1, M.M. Bizin2, Yu.V. Galykin3, A.L. Ronzhin4*
• Determination of crude protein content in oilcakes by photoluminescence fluxes
• M.V. Belyakov1*, E.A. Nikitin2, D.S. Pyatchenkov3
• Study on the soil pressure of a triangular unsprung crawler propulsion system with a supporting bypass wheel and external shock absorption
• V.P. Lapik1*, I.P. Adylin2, A.E. Kuznetsov3, P.V. Lapik4, A.V. Dyachenko5, O.V. Kubatkina6
• TECHNICAL SERVICE IN AGRICULTURE
• Study of the anticorrosion properties of a carboxylate inhibitor in a coolant formulation
• D.K. Quang1, V.G. Huy2, S.M. Gaidar3, A.M. Pikina4*, A.E. Mukinov5, A.Yu. Alipichev6
• Criterion-based selection of technical means for welding a repair part to the coulter disk
• М.N. Erokhin1, А.G. Pastukhov2*, E.P. Timashov3, S.P. Kazantsev4, S.F. Volvak5, M.I. Volkov6
• Application of innovative technologies in the production of knives for feed mixers and dispensers
• D.M. Skorokhodov
• Prospects for the application of 3D printing by welding in agriculture
• Yu.V. Kataev1*, A.V. Chavdarov2
• POWER SUPPLY AND AUTOMATION OF AGRICULTURAL PRODUCTION
• Automated steam pressure control system for steam-plasma burners in heating systems of agricultural enterprises
• D.D. Medvedev1*, V.I. Grishchenko2
• Linear electric motor for an electric pruner
• G.V. Nikitenko1*, S.N. Antonov2, M.A. Mastepanenko3, I.V. Kalanchuk4
• Electro-hydraulic control of concave clearance in combine harvesters based on kinematic analysis
• E.A. Ivliev1*, V.I. Grishchenko2
• THEORY AND METHODOLOGY OF PROFESSIONAL EDUCATION
• Development of an adaptive competence model for corporate training of employees of older age groups at agro-industrial enterprises
• P.I. Ananchenkova
• Formation of educational consortia “University – Research Institute – Engineering Enterprise – Large Agro-Holding”: models and practices
• M.S. Berezhnaia1,2