RSAU-MTAA
Electronic Library

     

Details

Title: АВТОНОМНЫЙ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ УДАЛЕНИЯ И УТИЛИЗАЦИИ БОРЩЕВИКА СОСНОВСКОГО = AUTONOMOUS MULTIFUNCTIONAL COMPLEX FOR THE REMOVAL AND DISPOSAL OF SOSNOVSKY HOGWEED // Природообустройство / Prirodoobustrojstvo. – 2026, Том 19. – Вып. 3
Creators: Севрюгина Н.С.; Фомин А.Ю.; Апатенко А.С.
Imprint: Москва: РГАУ-МСХА имени К. А. Тимирязева, 2026, Том 19
Collection: Журнал «Природообустройство»
Subjects: МЕЛИОРАЦИЯ — Водное хозяйство — АГРОФИЗИКА; борщевик Сосновкого; инвазивность; риски; удаление; технология; колоборативный робот; автономность; регулирование; Sosnovsky’s hogweed; invasiveness; risks; removal; technology; collaborative robot; autonomy; regulation
UDC: 631.4: 633.39:581.524:62
Document type: Article, report
File type: PDF
Language: Russian
DOI: 10.26897/1997-6011-2026-3-55-61
Rights: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Additionally: New arrival; All documents
Record key: RU/ЦНБ имени Н.И. Железнова/EPERIODIKA/EPERIODIKA-20260818-13163

Allowed Actions: Read Download (3.1 Mb)

Group: Anonymous

Network: Internet

Annotation

Выявлена проблема неконтролируемого нарушения агроэкосистемы через засорение территорий инвазивными растениями, в частности борщевиком Сосновского. Предложена концепция контроля территорий от засорения инвазивными растениями на длительном временном периоде с привлечением автономных средств малой механизации. Цель исследований – разработка концепции управления агрофизическими процессами неконтролируемого нарушения экосистемы территорий от засорения инвазивными растениями (на примере борщевика Сосновского) на длительном временном периоде, путем создания многофункционального комплекса автономного действия. Разработана конструкция колоборативного робота с встроенной автономной системой удаления инвазивных растений (кобота АКИР). Технологическая комплектность рабочего оборудования по удалению борщевика Сосновского и автономность управления исключает опасные контактные воздействия человека с листвой растения. Цифровой модуль с банком данных в режиме реального времени позволяет контролировать разрастание борщевика Сосновского и составлять план по удалению на всех этапах его роста. Дано обоснование пятилетнего периода сбора данных и картирования местности для управления положительной динамикой очистка зоны от инвазивного воздействия. Дополнительно рассмотрены биохимические характеристики борщевика Сосновского для получения из зеленой массы различных продуктов – в частности, биотоплива. //The problem of uncontrolled disruption of the agroecosystem through the contamination of territories with invasive plants has been identified. The assessment of agrophysical processes of agroecosystem management is given in terms of the feasibility of innovative technologies and their provision with technical support facilities. To implement the objectives of the strategic programs for the development of the agro-industrial complex, the concept of controlling territories from infestation by invasive plants for a long time period with the involvement of a technical multifunctional complex of autonomous action is proposed. A collaborative robot design with an integrated autonomous system for removing invasive plants (AKIR kobot) has been developed. The technological completeness of the working equipment for removing Sosnovsky hogweed and the autonomy of control eliminate dangerous human contact with the plant’s foliage. A digital module with a real-time data bank allows for monitoring the growth of Sosnovsky hogweed and creating a removal plan at all stages of its growth. A five-year data collection and mapping period has been justified to manage the positive dynamics of clearing the area from invasive effects. Additionally, the biochemical characteristics of hogweed are considered for obtaining various products from the green mass, in particular, biofuels.

Document access rights

Network User group Action
RSAU-MTAA CSL Local Network All Read Print Download
-> Internet All Read Print Download

Usage statistics

stat Access count: 31
Last 30 days: 31
Detailed usage statistics