Электронно-библиотечная система
РГАУ-МСХА имени К. А. Тимирязева

     

Детальная информация

Название: АВТОНОМНЫЙ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ УДАЛЕНИЯ И УТИЛИЗАЦИИ БОРЩЕВИКА СОСНОВСКОГО = AUTONOMOUS MULTIFUNCTIONAL COMPLEX FOR THE REMOVAL AND DISPOSAL OF SOSNOVSKY HOGWEED // Природообустройство / Prirodoobustrojstvo. – 2026, Том 19. – Вып. 3
Авторы: Севрюгина Н.С.; Фомин А.Ю.; Апатенко А.С.
Выходные сведения: Москва: РГАУ-МСХА имени К. А. Тимирязева, 2026, Том 19
Коллекция: Журнал «Природообустройство»
Тематика: МЕЛИОРАЦИЯ — Водное хозяйство — АГРОФИЗИКА; борщевик Сосновкого; инвазивность; риски; удаление; технология; колоборативный робот; автономность; регулирование; Sosnovsky’s hogweed; invasiveness; risks; removal; technology; collaborative robot; autonomy; regulation
УДК: 631.4: 633.39:581.524:62
Тип документа: Статья, доклад
Тип файла: PDF
Язык: Русский
DOI: 10.26897/1997-6011-2026-3-55-61
Права доступа: Свободный доступ из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Дополнительно: Новинка; Все документы
Ключ записи: RU/ЦНБ имени Н.И. Железнова/EPERIODIKA/EPERIODIKA-20260818-13163

Разрешенные действия: Прочитать Загрузить (3,1 Мб)

Группа: Анонимные пользователи

Сеть: Интернет

Аннотация

Выявлена проблема неконтролируемого нарушения агроэкосистемы через засорение территорий инвазивными растениями, в частности борщевиком Сосновского. Предложена концепция контроля территорий от засорения инвазивными растениями на длительном временном периоде с привлечением автономных средств малой механизации. Цель исследований – разработка концепции управления агрофизическими процессами неконтролируемого нарушения экосистемы территорий от засорения инвазивными растениями (на примере борщевика Сосновского) на длительном временном периоде, путем создания многофункционального комплекса автономного действия. Разработана конструкция колоборативного робота с встроенной автономной системой удаления инвазивных растений (кобота АКИР). Технологическая комплектность рабочего оборудования по удалению борщевика Сосновского и автономность управления исключает опасные контактные воздействия человека с листвой растения. Цифровой модуль с банком данных в режиме реального времени позволяет контролировать разрастание борщевика Сосновского и составлять план по удалению на всех этапах его роста. Дано обоснование пятилетнего периода сбора данных и картирования местности для управления положительной динамикой очистка зоны от инвазивного воздействия. Дополнительно рассмотрены биохимические характеристики борщевика Сосновского для получения из зеленой массы различных продуктов – в частности, биотоплива. //The problem of uncontrolled disruption of the agroecosystem through the contamination of territories with invasive plants has been identified. The assessment of agrophysical processes of agroecosystem management is given in terms of the feasibility of innovative technologies and their provision with technical support facilities. To implement the objectives of the strategic programs for the development of the agro-industrial complex, the concept of controlling territories from infestation by invasive plants for a long time period with the involvement of a technical multifunctional complex of autonomous action is proposed. A collaborative robot design with an integrated autonomous system for removing invasive plants (AKIR kobot) has been developed. The technological completeness of the working equipment for removing Sosnovsky hogweed and the autonomy of control eliminate dangerous human contact with the plant’s foliage. A digital module with a real-time data bank allows for monitoring the growth of Sosnovsky hogweed and creating a removal plan at all stages of its growth. A five-year data collection and mapping period has been justified to manage the positive dynamics of clearing the area from invasive effects. Additionally, the biochemical characteristics of hogweed are considered for obtaining various products from the green mass, in particular, biofuels.

Права на использование объекта хранения

Место доступа Группа пользователей Действие
Локальная сеть РГАУ-МСХА Все Прочитать Печать Загрузить
-> Интернет Все Прочитать Печать Загрузить

Статистика использования

stat Количество обращений: 31
За последние 30 дней: 31
Подробная статистика